Ирм, помощь должна быть добровольной, а не в ключе "вы должны". Ксюшу никто не выгоняет на улицу строить самостоятельную жизнь.
И еще, я уверена, что разговор был построен с бабушкой и дедушкой неправильно. Люди в возрасте очень впечатлительны, поэтому надо следить не только за словами, но и интонацией, жестами и т.д. И ни в коем случае не разговаривать на кто-что-кому должен.