Ну ежели вы там в той ванне чего-то сугубо грязное устраиваете, например, обувь моете каждый день или там коврики из прихожей замачиваете, то надо бы почистить, конечно. А так - я губкой без чистящих средств проходилась, и все. И то не все младенчество. То, что вы в ней моетесь - и что? У вас на коже следы радиоактивных излучений есть? Или муж на химпредприятии работает?
Насчет воды в ушах тоже руководствоваться принципом разумности и здравым смыслом. Когда уши постоянно в воде, это нехорошо конечно. Но если там попало пару капель, а уши потом полотенцем вытерли, то ничего с ребенком не случиться.