Ну основные советы тут уже озвучили, а если уж во что бы то ни стало хотите именно возбудить - потрудитесь узнать что ему нравится. По себе знаю - самые сокровенные желания близким людям трудно рассказать. Ну мало ли, может он садо-мазохист или еще что-нибудь в этом духе. Постарайтесь разговорить, желательно в комфортной для него среде.